導(dǎo)語(yǔ)：「汽車企業(yè)都是牛頓的學(xué)生，而 IT 企業(yè)都是香農(nóng)的學(xué)生。」

 自動(dòng)駕駛?cè)缁鹑巛保查_(kāi)始讓高精地圖行業(yè)變得愈發(fā)熱鬧，玩家也變得越來(lái)越多樣。

 高德、四維圖新、HERE、TomTom 這樣的傳統(tǒng)圖商在積極開(kāi)拓高精地圖業(yè)務(wù)；谷歌、百度、Uber 和福特等公司都在利用自己的測(cè)試車采集數(shù)據(jù)以便繪制高精地圖；而最新涌現(xiàn)出的高精地圖初創(chuàng)公司，如 DeepMap、Carmera、 Civil Maps、lvl5 獲得了不少資本青睞。

 毫無(wú)疑問(wèn)，高精地圖作為自動(dòng)駕駛拼圖上重要組成部分，已在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域嶄露頭角，更是吸引了汽車廠商的目光。

 9 月 28 日，上汽集團(tuán)全資子公司上汽（常州）創(chuàng)新發(fā)展投資基金有限公司（以下簡(jiǎn)稱「上汽創(chuàng)發(fā)」）與中海庭簽訂《增資協(xié)議》、《股東協(xié)議》，各方同意中海庭引入上汽集團(tuán)作為戰(zhàn)略股東，雙方將以光庭信息及旗下的中海庭數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司為合作平臺(tái)，共同開(kāi)展高精地圖數(shù)據(jù)建設(shè)。

 根據(jù)光庭對(duì)外發(fā)布的公告，上汽創(chuàng)發(fā)以現(xiàn)金人民幣 1.46 億元認(rèn)繳中海庭新增注冊(cè)資本，以獲得本次增資后中海庭 51 %的股權(quán)，上汽創(chuàng)發(fā)也由此獲得光庭 10% 的股份。

 上汽入股中海庭，表明上汽正式進(jìn)入高精地圖這一自動(dòng)駕駛核心技術(shù)領(lǐng)域。而在此之前，戴姆勒、 寶馬和奧迪三家汽車廠商從諾基亞手中買下地圖服務(wù)商 HERE，汽車廠商企對(duì)地圖重要程度的判斷可見(jiàn)一斑。

 「高精地圖本質(zhì)是先驗(yàn)知識(shí)。我們通過(guò)各種眾籌眾包技術(shù)手段來(lái)獲得實(shí)時(shí)更新高精度地圖信息，為汽車『大腦』提供先驗(yàn)知識(shí)來(lái)供決策和判斷。」上汽總工程師程驚雷告訴我們。在他看來(lái)，上汽與光庭的戰(zhàn)略投資合作，「是系統(tǒng)性思考后必須要做的事情。」

 但這次戰(zhàn)略投資合作對(duì)上汽和光庭意味著什么？

 此次促進(jìn)上汽與光庭合作的參與者和執(zhí)行者之一、光庭 CTO 羅躍軍表示，上汽在國(guó)內(nèi)需要一個(gè)高精地圖服務(wù)商和擁有地圖甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)的承載體，從戰(zhàn)略角度看，上汽獲得了未來(lái)在高精度地圖數(shù)據(jù)層面的話語(yǔ)權(quán)。對(duì)光庭而言，與上汽合作則解決前者在資金、政策、人才、技術(shù)和商務(wù)模式等瓶頸。

 此前上汽在位于硅谷的上汽加州風(fēng)險(xiǎn)投資公司（SAIC Capital）投資了硅谷高精地圖初創(chuàng)公司 Civil Maps——目前三方已經(jīng)開(kāi)啟了緊密的合作。

 羅躍軍告訴雷鋒網(wǎng)，Civil Maps 在高精地圖采集上的優(yōu)勢(shì)，結(jié)合中國(guó)路況和光庭處理地圖數(shù)據(jù)的技術(shù)，可以使得未來(lái)數(shù)據(jù)采集的成本和效率達(dá)到最優(yōu)。

 除了入股光庭，增資控股中海庭，投資 Civil Maps、AutoX 外，上汽也與 Momenta、AImotive、Mobileye 有項(xiàng)目上的合作。據(jù)上汽集團(tuán)前瞻技術(shù)研究部總經(jīng)理張程透露，Mobileye 和 Here 地圖合作以及基于高精度地圖提出眾包理念的 REM（Road Experience Management），上汽也在溝通相關(guān)事宜。

 與上述公司合作的目的，是它們能夠?yàn)樯掀詣?dòng)駕駛整體技術(shù)解決方案的某些環(huán)節(jié)提供有益補(bǔ)充。

 近年，上汽提出「為消費(fèi)者提供全方位汽車產(chǎn)品和服務(wù)的綜合供應(yīng)商」戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型目標(biāo)，并以「電動(dòng)化」、「網(wǎng)聯(lián)化」、「智能化」、「共享化」的「新四化」為方向，在堅(jiān)持自主開(kāi)發(fā)的同時(shí)，與相關(guān)領(lǐng)域進(jìn)行深度合作。

 上述動(dòng)作則是上汽在「新四化」的重要部署，上汽希望在「新四化」上厚積薄發(fā)，帶來(lái)更符合市場(chǎng)需求的汽車產(chǎn)品和服務(wù)。

 據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，上汽在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有一支國(guó)內(nèi)外核心團(tuán)隊(duì)，包括上汽前瞻部門(mén)、設(shè)立在硅谷的風(fēng)險(xiǎn)投資及創(chuàng)新中心。目前，上汽已經(jīng)完成兩代智能駕駛整車平臺(tái)開(kāi)發(fā)，并開(kāi)展了高速公路、城區(qū)等自然交通環(huán)境下的自動(dòng)駕駛技術(shù)研究，整車測(cè)試?yán)塾?jì)里程超過(guò) 3.6 萬(wàn)公里，已達(dá)到 Level 4（SAE）「有條件自動(dòng)駕駛」。今年 6 月，上汽在美國(guó)加州還拿到了 DMV 頒布的自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。

 這也是國(guó)內(nèi)自主品牌為數(shù)不多在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有重大進(jìn)展的汽車廠商。上汽的目標(biāo)是到 2020 年，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化和部分非結(jié)構(gòu)化道路的自動(dòng)駕駛，到 2025 年實(shí)現(xiàn)全環(huán)境下的自動(dòng)駕駛。

 上汽的自動(dòng)駕駛路徑
從車企到互聯(lián)網(wǎng)新創(chuàng)企業(yè)，他們?cè)谧詣?dòng)駕駛領(lǐng)域紛紛試水、加大投入。對(duì)汽車公司而言，面對(duì)紛繁復(fù)雜的自動(dòng)駕駛技術(shù)，他們必須掌握哪項(xiàng)技術(shù)？

 程驚雷的回答是「軟件」。這里的「軟件」涵蓋能源管理、多信息融合、決策系統(tǒng)、執(zhí)行控制軟件等多方面。他認(rèn)為，過(guò)去一百年，汽車行業(yè)主要解決的是硬件問(wèn)題。而在物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，汽車內(nèi)部和外部需要通過(guò)融合，將信息變成數(shù)字和數(shù)據(jù)流來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)控制和決策。這對(duì)汽車公司而言，最需要掌握的就是軟件。

 但現(xiàn)在的問(wèn)題是，真正的好產(chǎn)品，必須是軟件與硬件的完美結(jié)合。自動(dòng)駕駛汽車更是如此。

 程驚雷認(rèn)為，兩百年的工業(yè)化演進(jìn)，前一百年解決的是硬件問(wèn)題，后一百年解決軟件、信息化的問(wèn)題，到最后是「軟硬件一體」……為什么（我們）要談跨界合作，就是通過(guò)這種結(jié)合在上汽體系中產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)。

 具體到自動(dòng)駕駛這個(gè)領(lǐng)域，他把市面上研發(fā)自動(dòng)駕駛的公司分為三大流派。

 一派是科技公司，代表公司就是 Google、蘋(píng)果、Uber 和百度，「它們以愿景為牽引，以生態(tài)為目標(biāo)，是移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)理念下研發(fā)的自動(dòng)駕駛。」

 一派是汽車行業(yè)，「它們著眼于可實(shí)現(xiàn)的技術(shù)，基于可持續(xù)發(fā)展的思維方式，循序漸進(jìn)推進(jìn)產(chǎn)品和技術(shù)、商業(yè)模式不斷向前發(fā)展。」

 另一派是初創(chuàng)公司，「它們的特點(diǎn)是是瞄準(zhǔn)未來(lái)的可能性，更傾向于人工智能的解決方案，將車作為智能終端，它具有像人類大腦的感知、判斷和決策能力。」

 在他看來(lái)，上述流派在策略和方法上雖存在差異，但并無(wú)對(duì)錯(cuò)、利弊之分。我們需要關(guān)注的是：在這個(gè)過(guò)程中，誰(shuí)能快速敏銳地抓住商業(yè)化機(jī)會(huì)，貼合用戶需求。

 「自動(dòng)駕駛對(duì)環(huán)境的要求完全不同，一百多年前汽車剛剛問(wèn)世也被外界當(dāng)做怪物。那時(shí)的環(huán)境，汽車必須符合馬車的規(guī)則，而不是說(shuō)汽車出來(lái)后，馬車時(shí)代的規(guī)則全被推翻。」程驚雷說(shuō)。

 新創(chuàng)公司對(duì)任何事情都非常激進(jìn)，但他們的存活率從來(lái)不到 10%。上汽則采取循序漸進(jìn)的方式研發(fā)自動(dòng)駕駛，更注重系統(tǒng)化解決方案，將安全可靠的技術(shù)解決方案與更多新技術(shù)結(jié)合。

 當(dāng)然，商業(yè)并不總是一場(chǎng)非此即彼的游戲。在自動(dòng)駕駛這個(gè)領(lǐng)域，每一家公司都在沿著自己選定的路奔向一個(gè)相近的未來(lái)。

 在與上汽工程師們交談的過(guò)程中，「李飛飛」、「ImageNet」、「深度學(xué)習(xí)」、「CVPR」這樣的字眼不時(shí)從他們嘴里蹦出，在語(yǔ)境上一點(diǎn)也不違和。看起來(lái)，他們并沒(méi)有以車企「老大哥」的姿態(tài)自居，而是在更積極擁抱新技術(shù)，引入創(chuàng)新力量。

 「我們希望將循序漸進(jìn)與跳躍式發(fā)展兩種做法集成到我們的體系中……從我們所探索的這條中間路徑，從技術(shù)穩(wěn)定性、靈活性和智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)入千家萬(wàn)戶的成本看，我們的成功概率會(huì)更大一點(diǎn)。」程驚雷說(shuō)。

 以下是雷鋒網(wǎng)與上汽集團(tuán)總工程師程驚雷、上汽集團(tuán)前瞻技術(shù)研究部總經(jīng)理張程、上汽集團(tuán)前瞻技術(shù)研究部智能駕駛分部總監(jiān)劉奮的對(duì)話（有刪減）：

 雷鋒網(wǎng)：去年光庭與中海達(dá)達(dá)成戰(zhàn)略合作，并且成立合資公司中海庭。這次上汽、光庭與中海庭的合作是投資還是收購(gòu)的形式？

 程驚雷：上汽是入股光庭，增資控股中海庭。

 去年中海達(dá)和光庭合作，雙方主要目的是基于充分發(fā)揮光庭本身在地圖數(shù)據(jù)處理技術(shù)和中海達(dá)在數(shù)據(jù)測(cè)繪方面的長(zhǎng)處。

 中海庭本身的目標(biāo)非常專注，所以上汽采取對(duì)中海庭以增資的方式進(jìn)行合作。就這個(gè)平臺(tái)而言，中海庭將來(lái)在技術(shù)發(fā)展和商業(yè)拓展當(dāng)中作為主力資源。

 雷鋒網(wǎng)：為什么上汽選擇與武漢光庭合作，而不是與高德、百度或四維圖新？

 張程：光庭不是純粹的地圖開(kāi)發(fā)公司，它對(duì)汽車的理解比任何一家地圖公司都要深刻。

 光庭董事長(zhǎng)朱敦堯在東京大學(xué)念完博士以后，很長(zhǎng)一段時(shí)間在日本汽車行業(yè)地圖領(lǐng)域深耕，最早通用、別克使用的導(dǎo)航地圖就是光庭依托日產(chǎn)技術(shù)力量研發(fā)出來(lái)的。而且最早導(dǎo)航地圖的格式、編譯和進(jìn)入 ISO 標(biāo)準(zhǔn)，光庭也有貢獻(xiàn)。在這一方面，光庭對(duì)汽車和對(duì)地圖的理解是結(jié)合比較好的。

 在智能汽車探索方面，光庭也做了很多嘗試和努力，去年也推出了「小魚(yú)暢行」自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，所以光庭對(duì)自動(dòng)駕駛方面的理解也有一定基礎(chǔ)。光庭在高精地圖編譯格式、技術(shù)定義上做了拓展，這個(gè)拓展與上汽對(duì)自動(dòng)駕駛所需要的先知先驗(yàn)知識(shí)，與上汽的理念不謀而合。

 按照上汽集團(tuán)前瞻技術(shù)研究部對(duì)高精地圖輔佐 Level 4 級(jí)以上自動(dòng)駕駛所需要的地圖要求，我們將進(jìn)行后續(xù)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)和能力建設(shè)，并形成豐富內(nèi)容。

 雷鋒網(wǎng)：現(xiàn)在高精度地圖成本仍很高，將來(lái)商業(yè)化進(jìn)程中，如何把高精地圖做到低成本并應(yīng)用到汽車上？

 張程：上汽與光庭合作并不意味著技術(shù)輸入方面與其他地圖公司沒(méi)有交流。因?yàn)槲覀兛毓芍泻Ｍィ麄儽厝皇俏覀儓F(tuán)隊(duì)一份子。這樣上汽對(duì)自動(dòng)駕駛、對(duì)高精地圖總體的定義會(huì)讓光庭在現(xiàn)有基礎(chǔ)再上一個(gè)臺(tái)階，而且一定會(huì)形成閉環(huán)，這個(gè)閉環(huán)也包含眾包的概念。

 等閉環(huán)形成的時(shí)候，從技術(shù)應(yīng)用來(lái)講，是向所有汽車廠商開(kāi)放，到那時(shí)候更多是授權(quán)，不一定是硬件費(fèi)用的支付，所以會(huì)極大降低對(duì)高精地圖的使用成本。

 此外，我們和 Civil Maps、Mobileye 也有戰(zhàn)略合作。Mobileye 和 Here 地圖合作以及基于高精度地圖提出眾包眾籌理念的 REM（Road Experience Managenment），上汽也在溝通相關(guān)事宜。這些將來(lái)會(huì)在中海庭高精地圖定義形成后得到充分展示。

 程驚雷：高精度地圖形成過(guò)程當(dāng)中的成本問(wèn)題，通過(guò)人工智能、眾包和層出不窮的新技術(shù)運(yùn)用來(lái)解決。有些技術(shù)是上汽投資初創(chuàng)公司擁有的，現(xiàn)在上汽要把這些技術(shù)進(jìn)行融合，形成一種有競(jìng)爭(zhēng)力、低成本的解決方案，這是非常重要的事情。

 雷鋒網(wǎng)：上汽投資 AutoX 的邏輯是什么？為什么會(huì)投資一家計(jì)算機(jī)視覺(jué)公司？

 劉奮：?jiǎn)我坏募夹g(shù)絕對(duì)不會(huì)有整體的解決方案，只會(huì)在某個(gè)方向給你一個(gè)啟示。

 從上汽整個(gè)技術(shù)架構(gòu)及量產(chǎn)的技術(shù)解決方案來(lái)看，AutoX 是我們整體技術(shù)解決方案在某些環(huán)節(jié)的一個(gè)補(bǔ)充，能為我們提供一種思路和解決方案。我們認(rèn)可它在人工智能方向上機(jī)器領(lǐng)域的探索，更看重他們?cè)谒惴ǚ矫娴某恋怼?/P>

 程驚雷： 初創(chuàng)公司對(duì)某一個(gè)專有技術(shù)非常專注，如果這一點(diǎn)能夠做得足夠深入，那么它商業(yè)化的前景就出來(lái)了。但是，什么時(shí)候可以做得足夠好，足夠深入，這里有很多條件。

 我們認(rèn)為用視覺(jué)技術(shù)來(lái)解決自動(dòng)駕駛問(wèn)題只是一個(gè)發(fā)展方向，但它必須建立在強(qiáng)大的人工智能基礎(chǔ)之上。就像人一樣，人不僅靠?jī)芍谎劬Ω兄澜纾龀雠袛啾仨氁袕?qiáng)大的大腦，而汽車強(qiáng)大的「大腦」與芯片有關(guān)，與人工智能的訓(xùn)練有關(guān)。什么時(shí)候芯片技術(shù)作為大腦的基礎(chǔ)硬件能夠發(fā)展起來(lái)，再加上強(qiáng)大的人工智能算法，這種技術(shù)便可能是未來(lái)，我們必須關(guān)注。

 這也是為什么從上汽角度看，非常關(guān)注這些創(chuàng)新公司所做的努力和嘗試。除了投資 AutoX，我們也在于 Momenta、AImotive 有項(xiàng)目上的合作。這類公司很有意思，就是單一性技術(shù)特別突出，而且這類技術(shù)高度集中在機(jī)器視覺(jué)方面。

 雷鋒網(wǎng)：上汽研發(fā)自動(dòng)駕駛，在 AI 方面有多大的投入？

 張程：前瞻部門(mén)有一半以上都是做軟件開(kāi)發(fā)。我們主導(dǎo)的技術(shù)圖譜是前瞻技術(shù)部發(fā)布的，技術(shù)實(shí)現(xiàn)都會(huì)涉及到軟件工程、人工智能、算法、控制策略等等。

 與單車智能相關(guān)的機(jī)器視覺(jué)，尤其是機(jī)器視覺(jué)出來(lái)的信號(hào)如何做 DSP 處理，如何進(jìn)入人工智能能夠?qū)Q策系統(tǒng)更有幫助。從傳感器角度來(lái)講，機(jī)器視覺(jué)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高精地圖等等。

 另外我們還搭建了一個(gè)專門(mén)運(yùn)行人工智能算法的計(jì)算機(jī)集群平臺(tái)，所有與 AI 相關(guān)的算法都可以在這個(gè)平臺(tái)運(yùn)行。

 程驚雷：上汽的人工智能分布在很多體系，自動(dòng)駕駛也涉及人工智能。針對(duì)整個(gè)系統(tǒng)解決方案來(lái)說(shuō)，必須要有一個(gè)完整的人工智能技術(shù)架構(gòu)。這個(gè)技術(shù)架構(gòu)，我們把主干做好，并不是所有的分杈都要自己做。

 在某些特定領(lǐng)域范圍內(nèi)，我們與高精地圖、機(jī)器視覺(jué)等公司合作，但最關(guān)鍵的是我們要把這些人工智能變成相互之間能夠融合的機(jī)器語(yǔ)言。

 雷鋒網(wǎng)(公眾號(hào)：雷鋒網(wǎng))：為什么上汽沒(méi)有加入百度阿波羅計(jì)劃，你們?nèi)绾慰创@個(gè)計(jì)劃？

 張程：關(guān)于阿波羅計(jì)劃，我們團(tuán)隊(duì)一直在問(wèn)：阿波羅計(jì)劃是什么？是一種智能駕駛技術(shù)，還是一種智能駕駛平臺(tái)？如果加入這個(gè)平臺(tái)，我們能得到什么？

 其實(shí)沒(méi)有阿波羅計(jì)劃，我們?cè)?2015 年、2016 年也與百度在智能駕駛的感知、信息融合、決策和執(zhí)行方面有交流。

 程驚雷：互聯(lián)網(wǎng)公司、科技公司是基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的業(yè)務(wù)模式來(lái)做的，就是搭建一個(gè)平臺(tái)。但這個(gè)平臺(tái)是商業(yè)平臺(tái)，不是技術(shù)搭臺(tái)。

 構(gòu)建這樣一個(gè)商業(yè)平臺(tái)，大家在這個(gè)商業(yè)平臺(tái)上「跳舞」，這是有歷史傳承的，我們稱之為移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)特定的模式。在 Web 3.0 時(shí)代，這個(gè)模式是對(duì)的還是錯(cuò)的？我們認(rèn)為可以先讓「讓子彈飛一會(huì)兒」。

 雷鋒網(wǎng)：上汽如何構(gòu)建自己的自動(dòng)駕駛生態(tài)，比如對(duì)外投資一些公司，還是以什么方式？

 程驚雷：投資也好，合作也好，聯(lián)盟也好，這都是手段。關(guān)鍵問(wèn)題是，目前整個(gè)出行產(chǎn)業(yè)，我們叫做「Mobility」，汽車只是「Mobility」的工具。

 對(duì)汽車公司來(lái)說(shuō)，到底是想成為一個(gè)制造商還是服務(wù)供應(yīng)商？這個(gè)定位是不一樣的。如果想成為服務(wù)供應(yīng)商，在物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代我們必須要有自己的「物」。

 如何做到更廣域的合作，同時(shí)又保持自己資本屬性的法人主體，有自己獨(dú)特的定位和商業(yè)存在，這是我們要做的方向。

 Google 去年下半年的發(fā)布會(huì)，第一次沒(méi)有對(duì)外發(fā)布任何“軟”的產(chǎn)品，全是硬件。目前國(guó)內(nèi)也已經(jīng)有科技公司開(kāi)始關(guān)注于線下的硬件體系，所以這肯定是必然的趨勢(shì)。兩百年的工業(yè)化，頭一百年解決「硬」的問(wèn)題，后一百年解決「軟」的問(wèn)題，到最后是軟硬件一體。（雷鋒網(wǎng) 易建成）